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　足利氏による武家政権。足利幕府ともいう。名称の由来は1378年（永和4）3代将軍義満が京都今出川室町に「花の御所」と通称される政庁を営んだことによる。1336年（建武3）足利尊氏が「建武式目」を公布して事実上発足。38年（暦応元）尊氏は北朝から征夷大将軍に任じられた。
　当初、尊氏は侍所・恩賞方などを管轄して主従制的支配権を掌握、弟・直義は安堵方・引付方などを管轄して統治権を掌握という二頭政治として出発した。しかし幕府政治の諸矛盾は観応の擾乱となって噴出､折からの南北朝の内乱とあいまって混迷が続いた。
3代義満の頃になると、細川頼之の補佐を受けて内乱収束にとりくみ、朝廷の実権をも吸収、南北朝合一にも成功して幕府の最盛期を実現した。
　このころ幕府の支配機構も完成し､将軍の執事であった管領が幕府機構を統率する職として確立、細川・斯波・畠山の三氏が任じられる慣例となった。侍所も同様､四職家が任じられた。また直轄領の整備とともに直属軍を組織し、地方には鎌倉府と奥州・羽州・九州の各探題を配置。財政的には商工業者や寺社への課税､対外的には明との勘合貿易を開始した。しかし幕府は朝廷や寺社の権限を吸収しつつも、軍事・経済面で各地の守護に対して圧倒的に強大になることはなく、将軍の権力は専制的側面をもつが、実際には内乱の間にその権限を強化された有力守護の連合政権という性格も強かった。
　6代義教は重臣たちを抑え、専制の強化を目指したが、1441年（嘉吉元）に暗殺され、幕府政治はいっきょに衰退期に入る。またこの前後、大規模な一揆が頻発し、鎌倉府も事実上滅亡、各探題も地方支配権力を失った。そして有力守護大名家に起こった家督相続争いは幕府内の細川勝元・山名宗全の派閥争いに結びつき、8代義政の後継者争いも加わって67年（応仁1）に応仁の乱がはじまる。10年以上続いた内戦は幕府の弱体化を意味し、結局勝敗が決まらないまま77年（文明9）ごろに消滅した。この間、地方では守護領国制が進み､戦国大名が登場した。畿内では細川氏がひとり勢力を維持し、93年（明応2）11代将軍擁立を強行、幕府権力を吸収した。その細川氏も三好長慶に実権を奪われ､1565年（永禄8）には13代義輝が、長慶亡き後三好三人衆とともに実権を握った松永秀久に殺される。14代義栄は三好三人衆によって擁立されたが、68年（永禄11）織田信長が擁立した義輝の弟・義昭が入京するとともに摂津に逃れ、そこで病死。義昭が15代将軍となるが、やがて信長と対立、73年（天正1）挙兵したものの敗れて追放され、名実ともに幕府は崩壊した。